Le nom de Mazières vient du bas latin macéria, qui signifie "ruines". Ces "macérias", ruines de l'antiquité, sont en effet abondantes à Mazières, qui était à l'époque gallo-romaine une agglomération s'étendant sur environ 25 ha.
Le territoire communal fut d'ailleurs occupé bien avant cette époque, comme le prouvent les nombreux objets préhistorisques qui y ont été découverts. Des fouilles récentes ont permis de mettre en évidence une occupation médiévale dès le XIIème siècle. Plus proches de nous, quelques belles bâtisses subsistent par ailleurs, à l'image du Logis, ancienne maison seigneuriale du XVIème siècle, ou la chapelle Saint-Joseph construite à la fin du XIXème siècle.